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物流仓储设备货架需要根据仓库的进出货物的流动量，货物的种类和仓库的大小来加以设计生产运输安装。一般物流的大型存储点是需要自动式货架外作为仓储设备，减少人力资源，而企业的物流仓库需要非动力式货架来存储包装调配运输，所以各有利弊。
物流仓储系统中常见的托盘式密集型货架种类主要分有动力和无动力，无动力的货架有：驶入式货架，后推式货架，重力式货架等；有动力的货架有：电动移动式货架，自动化立体仓库，穿梭车货架等。
一.有动力的货架
1.电动移动式货架
移动式货架可分为轻中型移动式货架和重型移动式仓储货架。移动式仓储货架由要由货架、导轨、货架的运动系统组成。轻中型移动式货架也叫密集型货架，由轻型、中型货架和导轨构成。轻中型移动式仓储货架由中型仓储货架或轻型仓储货架演变而成，只需设一个通道，结构密集，美观实用，具有良好的密封性，安全可靠。
优点是：只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率，能达到70%以上。
缺点是：入库频繁率较低，存取货所需时间较长，由于自身设计限制，很难达到12米以上的高度。